Chaines de Solides.

       

   Pour déterminer la liaison équivalent vous devrez mettre la différence entre les types des liaisons :
                             - Liaison libre
                             - Liaison encastrement
           Tous dépend du dégréé de liberté du liaison , tous ce travaille et pour trouver une liaison equivalent dans les deux cas possible :
                               -les liaisons en parallèle.
                               - les liaisons en série.

           Qui va simplifier le graphe de structure ou ( graphe de liaisons ) qui ce divise on trois types :
                              - Chaînes ouvertes continues
                              - Chaînes fermées simples
                              - Chaînes fermées complexes
          Avec deux méthodes :
                            - Méthode cinématique.
                            - Méthode Statique.



Cours:  https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pRnVrSi14Ty1pbFU