compte leur cinématique et la masse de ceux-ci. On définit des torseurs cinétique et
dynamique, ainsi que l’énergie cinétique : CINEMATIQUE + MASSE = CINETIQUE
À partir de la cinétique se construit la dynamique des solides qui intègre en plus les actions
mécaniques.
La détermination du torseur cinétique avec ces deux composants :
- résultante cinétique
- moment cinétique
Relation entre moment dynamique et moment cinétique.
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