cours permet de définir ces notions et de mettre en place, entre autres relations, le théorème de
l’énergie cinétique.
Ces relations permettent par exemple :
- de déterminer la puissance minimale d’un actionneur destiné à mettre en mouvement un solide au travers d’une chaîne cinématique,
- de calculer le rendement d’un mécanisme,
- d’exprimer la conservation de l’énergie cinétique d’un réducteur ou d’un variateur pour déterminer le moment d’un couple récepteur.
Le théorème de l’énergie cinétique est dans de nombreux cas plus intéressant à utiliser que le
principe fondamental de la dynamique.
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