Evaluation des performances des systèmes asservis modélisés en SCLI-Partie 2:Rapidité.

La rapidité est une performance recherchée d'un système asservi.Le critère de précision est l'erreur .celui de rapidité est le temps de réponse.
Comme les modelés de fonctions de transfert donnent des réponses ayant des comportements asymptotique, la valeur finale n'est jamais atteinte. En référence aux fonctions du premier ordre pour les quelles le temps de réponse a(% est facile à déterminer, le critère de rapidité est donc ce temps de réponse à 5%  : TR5%

https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pbG1vTnFjUUtacU0