Introduction à la dynamique des solides .

Il s'agit de proposer le principe qui lie les actions mécanique appliquées à un ensemble matériel et le mouvement de cet ensemble .On rencontrera deux deux types de problèmes :
 - Le problème de type mécanicien : le mouvement est imposé par le cahier des charges, on veut connaitre les efforts dans les liaisons et ceux pour entrainer le mécanisme .
 - Le problème de type physicien : l'ensemble matériel posséde un certain nombre de degrés de liberté on connait les efforts exterieurs appliqués et on veut connaitre les lois du mouvement.

-Résoudre
• Proposer un démarche permettant le détermination des lois du mouvements
• Proposer une méthode permettant la détermination des inconnues de liaison

Cours :
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pYXlmTHBnM1AzV28