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MOTEUR A COURANT CONTINU.

Le moteur à courant continu est un des principaux systèmes étudié en asservissement. Il est donc
souhaitable de connaître ces caractéristiques de fonctionnement :
                                                                           Cours.

Transmission de puissance: RENDEMENT.

                       Une boite de vitesse, un réducteur ou un multiplicateur de vitesse, à
train ordinaire ou épicycloïdal, consomme une certaine quantité
d’énergie dans les frottements internes au système.
Cette consommation engendre une diminution de la puissance
disponible en sortie.

                                                                        Cours

Chaines de Solides.

       

   Pour déterminer la liaison équivalent vous devrez mettre la différence entre les types des liaisons :
                             - Liaison libre
                             - Liaison encastrement
           Tous dépend du dégréé de liberté du liaison , tous ce travaille et pour trouver une liaison equivalent dans les deux cas possible :
                               -les liaisons en parallèle.
                               - les liaisons en série.

           Qui va simplifier le graphe de structure ou ( graphe de liaisons ) qui ce divise on trois types :
                              - Chaînes ouvertes continues
                              - Chaînes fermées simples
                              - Chaînes fermées complexes
          Avec deux méthodes :
                            - Méthode cinématique.
                            - Méthode Statique.



Cours:  https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pRnVrSi14Ty1pbFU

Cours Mécanique .(Cinématique , Statique)




   Science industrielle et une matière purement mécanique, c'est pour ça qu'en va revoir plusieurs notions de physique ( mécanique classique) exemple ; Cinématique, mécanique de point, position de points, temps, référentiel et trajectoire qui va nous aide pour bien déterminer la course .
La notion la plus importante que vous voudriez maîtriser et celle de vitesse avec ces 3 types : vitesse absolue, vitesse relative et vitesse d'entrainement, n'oublions pas vitesse d'un point par rapport a un solide et la vitesse moyenne .
    Ce qui concerne l'accélération vous devrez être capable de déterminer l'accélération absolue et l'accélération relative .
    Cinématique d'un solide, une autre partie quand on abordera en Détaille dans le cours sous dessus avec les trois angles d'Euler [Précession, Nutation, Rotation propre] .
     Le torseur cinématique : la variation de position d’un solide au cours du temps peut être décrite par le déplacement du point o et la variation des angles d’Euler.
     Du point de vue cinématique, ce mouvement est donc caractérisé par (O' S / R) V et par la vitesse de rotation (S / R) W . par définition .
      En brief il est constitué d'une résultante et d'un moment qu'il faut les comprendre par cœur .
   
      Dans ce cours vous aurez location de voir deux méthodes pour résoudre les questions de cette partie dans n'importent quels sujets de concours :
 - la dérivation de la relation entre les vitesses.
 - La relation de compositions de mouvement.

     Pour bien préparez-vous Concours , vous devrez bien comprendre le cours, faire pas mal des applications d'entrainement mais surtout comprendre et mémoriser les astuces, parmi les parties de ce cours vous trouver la partie consiste Mouvement particuliers :
 - mouvement de translation :
 1- la translation rectiligne ( uniforme ou variée).
 2- la translation circulaire (uniforme ou variée).
 3- la translation quelconque.
 - Mouvement de rotation
 - Mouvement plan on peut dans le cas de mouvement plan résoudre les problémes de cinématique graphique en utilisant le CIR ou l'équiprojectivité ( on va voir les détailles de ces methodes dans le cours ).

STATIQUE:
   
         La statique est l’étude des objets en équilibre (sans mouvement) par rapport à un référentiel
galiléen. pour bien comprendre ,une action mécanique est définie par les effets qu’elle a : c’est une cause physique susceptible :
                - de modifier le mouvement d’un corps
                - de maintenir un corps en équilibre
                - de déformer un corps
Exemple : action du vent sur la voile du bateau : on ne voit pas cette action, mais on perçoit les conséquences : le bateau avance , avec les différents types des force (Les forces à distance et les forces de contact) et les types de contact :
        - Contact réel entre d’un solide Si sur un solide Sj
        - Actions mutuelles de contact entre un solide Si et un solide Sj

N'oublions pas Le Principe Fondamental De la Statique (PFS).

Cours:  https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pNV9LWWJqdjZfME0

Eléments de transmission de puissance - Partie 1&2 ( Engrenages) .

Lorsque l'on veut que l’énergie mécanique utile produite par l'actionneur ait des caractéristique bien précises on incorpore dans la chaîne d’énergie des élèments de transmission de puissance qui adaptent et transmettent l'énergie mécanique utile pour l'effecteur.l'objectif de ce cours et d'appréhender plusieurs transmetteurs que le l'on peut rencontrer dans les systèmes.


Cours:
    - Partie 1: https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pc0d3VjdqS1ZvVDQ
    - Partie 2:https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pMTJYM2YzMjZiSlk

Théorie des Mécanismes.

La théorie des mécanismes traite uniquement de modèles pour lesquels on considère qu'il n'y a que des liaisons avec des géométries parfaites sans jeux , ni frottement ni déformations et qui sont définis chacune par un torseur cinématique( le torseur d'action mécanique transmissible en découlant automatiquement ).La théorie des mécanismes s'appuie donc sur un modèle architectural lié a un objectif d'étude et a pour but de maîtriser la mobilité et l'hyperstaticité d'un mécanisme modélise par des liaisons théoriques. 




Cours:
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pdk5RTjdOS2doQms

Compléments sur la modèlisation des systèmes

L’objectif de ce cours est donc de compléter les connaissances sur la modélisation des systèmes qui permettront ensuite d'introduire la théorie des mécanisme. La théorie des mécanisme est un outil préliminaire dans le processus de conception qui a pour finalité de maîtriser la mobilité et l'hyperstaticité d'un mécanisme modélise par des liaisons théorique.

Modélisation des systémes asservis en SLCI et réponses emporelles . Cours 1

Les fiches des synthèses suivantes sont un résumé des cours de SII de la 1ére année MPSI/PCSI/TCSI sur la modélisation des systèmes asservis en Systémes Linéaires Continus Invariants (SLCI) qui concernent les centres d'intèrets de MPSI/PCSI/TCSI :
         
           -Modéliser les systèmes linéaire continus invariants.
           -Prévoir et vérifier les performances des systèmes linéaires continus invariants.

La clé de la réussite que la plupart ignore.

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