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MOTEUR A COURANT CONTINU.
Le moteur à courant continu est un des principaux systèmes étudié en asservissement. Il est donc
souhaitable de connaître ces caractéristiques de fonctionnement :
Cours.
souhaitable de connaître ces caractéristiques de fonctionnement :
Asservissement .
On étudie dans ce cours le comportement de systèmes : les systèmes sont caractérisés par les
grandeurs d'entrée et les grandeurs de sortie.
Les grandeurs d'entrée sont les grandeurs qui agissent sur le système. Il en existe de deux types :
· Consignes : grandeurs que l’on impose au système
· Perturbations : grandeurs que l'on ne peut pas maîtriser
La grandeur de sortie est la grandeur physique pour laquelle le système a été conçu.
Transformation de laplace , Théorème du retard, Schémas fonctionnels,Décomposition d'une fraction rationnelle en éléments simples ,Schémas blocs , La réponse temporelle des systèmes. des
notions et méthode qu'il faut les bien maitriser .
Cours.
grandeurs d'entrée et les grandeurs de sortie.
Les grandeurs d'entrée sont les grandeurs qui agissent sur le système. Il en existe de deux types :
· Consignes : grandeurs que l’on impose au système
· Perturbations : grandeurs que l'on ne peut pas maîtriser
La grandeur de sortie est la grandeur physique pour laquelle le système a été conçu.
Transformation de laplace , Théorème du retard, Schémas fonctionnels,Décomposition d'une fraction rationnelle en éléments simples ,Schémas blocs , La réponse temporelle des systèmes. des
notions et méthode qu'il faut les bien maitriser .
Cours.
Energetique ( Puissance ).
Les notions de puissance et d’énergie sont des notions importantes en mécanique du solide. Ce
cours permet de définir ces notions et de mettre en place, entre autres relations, le théorème de
l’énergie cinétique.
Ces relations permettent par exemple :
cours permet de définir ces notions et de mettre en place, entre autres relations, le théorème de
l’énergie cinétique.
Ces relations permettent par exemple :
- de déterminer la puissance minimale d’un actionneur destiné à mettre en mouvement un solide au travers d’une chaîne cinématique,
- de calculer le rendement d’un mécanisme,
- d’exprimer la conservation de l’énergie cinétique d’un réducteur ou d’un variateur pour déterminer le moment d’un couple récepteur.
Le théorème de l’énergie cinétique est dans de nombreux cas plus intéressant à utiliser que le
principe fondamental de la dynamique.
Cinetique.
La cinétique permet de caractériser le comportement des systèmes matériels en prenant en
compte leur cinématique et la masse de ceux-ci. On définit des torseurs cinétique et
dynamique, ainsi que l’énergie cinétique : CINEMATIQUE + MASSE = CINETIQUE
À partir de la cinétique se construit la dynamique des solides qui intègre en plus les actions
mécaniques.
La détermination du torseur cinétique avec ces deux composants :
- résultante cinétique
- moment cinétique
Relation entre moment dynamique et moment cinétique.
compte leur cinématique et la masse de ceux-ci. On définit des torseurs cinétique et
dynamique, ainsi que l’énergie cinétique : CINEMATIQUE + MASSE = CINETIQUE
À partir de la cinétique se construit la dynamique des solides qui intègre en plus les actions
mécaniques.
La détermination du torseur cinétique avec ces deux composants :
- résultante cinétique
- moment cinétique
Relation entre moment dynamique et moment cinétique.
Cours de Masse et Inertie des solides.
Ce cours ça fait partie de plus important leçon du spé , à une seule raison , c'est la bases du mécanique du spé ( Dynamique ) .
La détermination du matrice d'inertie et le centre d'inertie parfois ce donne ou premier question du sujet de concours , mais ce cours n'est très complique , vous devrez justement comprendre quelque notions et bien appliquer des formule ( Théorème De Huygens ) .
NB: n'oubliez pas de determiner la matrice dans la base utile
Cours : https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pTHhwbWxoNnJibXc
Eléments de transmission de puissance - Partie 1&2 ( Engrenages) .
Lorsque l'on veut que l’énergie mécanique utile produite par l'actionneur ait des caractéristique bien précises on incorpore dans la chaîne d’énergie des élèments de transmission de puissance qui adaptent et transmettent l'énergie mécanique utile pour l'effecteur.l'objectif de ce cours et d'appréhender plusieurs transmetteurs que le l'on peut rencontrer dans les systèmes.
Cours:
- Partie 1: https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pc0d3VjdqS1ZvVDQ
- Partie 2:https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pMTJYM2YzMjZiSlk
Cours:
- Partie 1: https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pc0d3VjdqS1ZvVDQ
- Partie 2:https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pMTJYM2YzMjZiSlk
Equilibrage des rotors.
Lorsqu'un solide est entraine en rotation autour d'un axe fixe et qu'il posséde une mauvaise répartition de matière autour de l'axe de rotation, l'application du (Principe Fondamental de la Dynamique )PFD permet de montrer que des forces centrifuges tournantes s'exercent sur sce solide.
On souhaite mettre en ouvres les méthodes de résolution des problèmes de la dynamique.
Cours :
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pRElNQVpjY3JVR2s
On souhaite mettre en ouvres les méthodes de résolution des problèmes de la dynamique.
- - Résoudre:
- Déterminer les inconnues de liaisons ou les efforts extérieur dans le cas ou le mouvement est imposé.
- Déterminer la loi de mouvements sous forme d'équations différentielles dans le cas ou les efforts extérieurs sont connus.
- Choisir un méthode pour déterminer les paramètre conduisent a une position d'équilibre.
Recherche des lois du mouvements à l'aide du PFD.
Recherche des lois du mouvements à l'aide du PFD.
- Chaines cinématique ouvertes
- Chaines cinématique fermées
- Chaines cinématique ouvertes
- Chaines cinématique fermées
Cours :
Recherche des caractéristique des actionneurs et/ou des actions mécanique dans les liaisons à l'aide de PFD .
Recherche des caractéristique des actionneurs et/ou des actions mécanique dans les liaisons à l'aide de PFD .
Cours :
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pVkpEX2ZaU1VqaTQ
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pVkpEX2ZaU1VqaTQ
Torseur Cinétique et Torseur Dynamique .
Le Torseur Cinétique d'un ensemble matériel quelconque est associé au champ des vitesses de cet ensemble. Il peut étre defini en n'importe quel point .........
Le Torseur Dynamique de l'ensemble matriel dans le mouvement par rapport à R au champ des quantités d'accélérations élémentaire des points de ensemble matriel dans le mouvements par rapport à R, que l'on peut définir en un point P quelconque.......
Cours:
Le Torseur Dynamique de l'ensemble matriel dans le mouvement par rapport à R au champ des quantités d'accélérations élémentaire des points de ensemble matriel dans le mouvements par rapport à R, que l'on peut définir en un point P quelconque.......
Géométrie des masses-MP/TSI
Les dimensions de pièces mécanique constituant la partie opérative des systèmes doivent être choisies en fonction de performances attendues.Pour conduire cette étude il faut associer des modelés aux pièces, aux efforts et aux déformations.C'est l'objet de ce cours qui n'abordera, que des pièces d'une topologie restrictive/les poutres droites.
Cours:
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pQTlCS2tkbzdiYmM
- - Modéliser :
- Associer le modèle poutre à la géométrie d'un solide
- Ecrire le torseur des petits déplacements et le torseur des déformation au centre d'une section droite
- Déterminer le torseur de cohésion dans un solide
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pQTlCS2tkbzdiYmM
Introduction à la dynamique des solides .
Il s'agit de proposer le principe qui lie les actions mécanique appliquées à un ensemble matériel et le mouvement de cet ensemble .On rencontrera deux deux types de problèmes :
- Le problème de type mécanicien : le mouvement est imposé par le cahier des charges, on veut connaitre les efforts dans les liaisons et ceux pour entrainer le mécanisme .
- Le problème de type physicien : l'ensemble matériel posséde un certain nombre de degrés de liberté on connait les efforts exterieurs appliqués et on veut connaitre les lois du mouvement.
Cours :
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pYXlmTHBnM1AzV28
- Le problème de type mécanicien : le mouvement est imposé par le cahier des charges, on veut connaitre les efforts dans les liaisons et ceux pour entrainer le mécanisme .
- Le problème de type physicien : l'ensemble matériel posséde un certain nombre de degrés de liberté on connait les efforts exterieurs appliqués et on veut connaitre les lois du mouvement.
- -Résoudre
- Proposer un démarche permettant le détermination des lois du mouvements
- Proposer une méthode permettant la détermination des inconnues de liaison
Cours :
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pYXlmTHBnM1AzV28
Théorie des Mécanismes.
La théorie des mécanismes traite uniquement de modèles pour lesquels on considère qu'il n'y a que des liaisons avec des géométries parfaites sans jeux , ni frottement ni déformations et qui sont définis chacune par un torseur cinématique( le torseur d'action mécanique transmissible en découlant automatiquement ).La théorie des mécanismes s'appuie donc sur un modèle architectural lié a un objectif d'étude et a pour but de maîtriser la mobilité et l'hyperstaticité d'un mécanisme modélise par des liaisons théoriques.
Cours:
https://drive.google.com/open?id=0B_ZweZrOXF-pdk5RTjdOS2doQms
Compléments sur la modèlisation des systèmes
L’objectif de ce cours est donc de compléter les connaissances sur la modélisation des systèmes qui permettront ensuite d'introduire la théorie des mécanisme. La théorie des mécanisme est un outil préliminaire dans le processus de conception qui a pour finalité de maîtriser la mobilité et l'hyperstaticité d'un mécanisme modélise par des liaisons théorique.
Fiche - Mouvement plan sur plan .
Mouvement plan sur plan.
Méthode de résolution qraphique par equiprojectivité.
Méthode de résolution graphique par utilisation du CIR.
Théorème des 3 CIR.
Méthode de résolution qraphique par equiprojectivité.
Méthode de résolution graphique par utilisation du CIR.
Théorème des 3 CIR.
Fiche- Loi entrée/sortie
Loi entrée / sortie et les différents méthode de résolution
Fiches - Modélisation des liaisons entre solides
Modélisation des liaisons entre solides.
Amélioration des performances des systèmes asservis modélisés en SLCI- Correction.
Le choix quantitatif d'un correcteur est une opération délicate qui se pratique à l'aide d'une assistance informatique par approches successives.
En général,les corrections mises en place pour améliorer le système non perturbé sont positive sis-à-vis des perturbations.Dans le cas d'une perturbation important du système (notamment en régulation), l'étude de la fonction liée à la perturbation est déterminante dans le choix de la correction.cette étude conduit le plus souvent à une correction proportionnelle et intégrale.
En général,les corrections mises en place pour améliorer le système non perturbé sont positive sis-à-vis des perturbations.Dans le cas d'une perturbation important du système (notamment en régulation), l'étude de la fonction liée à la perturbation est déterminante dans le choix de la correction.cette étude conduit le plus souvent à une correction proportionnelle et intégrale.
Evaluation des performances des systèmes asservis modélisée en SCLI- Partie 3: Précision.
Les performances fondamentales attendus d'un système de commande sont la précision et la rapidité. En effet, un système supposé parfait aurait l'entrée et la sortie constamment confondues, c'est-à-dire que la précision et la rapidité seraient parfaites, le document montre cependant que ces qualités ne sont intéressantes que si le système et stable.Ce chapitre aborde la mesure de la précision indépendamment des autres qualités.
