Les performances fondamentales attendus d'un système de commande sont la précision et la rapidité. En effet, un système supposé parfait aurait l'entrée et la sortie constamment confondues, c'est-à-dire que la précision et la rapidité seraient parfaites, le document montre cependant que ces qualités ne sont intéressantes que si le système et stable.Ce chapitre aborde la mesure de la précision indépendamment des autres qualités.
La clé de la réussite que la plupart ignore.
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