La résolution d'un problème industriel d'asservissement se conduit après une modélisation .On va évaluer les performances à partir des critère définis dans le cahier des charges -STABILITé-PRECISION-TEMPS DE REPONSE- sans faire intervenir de correction ,.C'est l'objet de ce cours . .Ensuite ,en peut , en fonction de cette étude, proposer puis calibrer un correcteur adapté aux performances attendues.
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